Erst 1976 kamen die ersten sauerstoffdurchlässigen und formstabilen KL in den Handel. RGP ist die kurz form von `rigid gas permeable` was soviel wie `starr und gasdurchlässig`. Der Durchmesser liegt im durchschnitt bei acht bis 10 Millimeter.Sie schwimmt auf dem Tränenfilm und ist somit beweglich. Durch die Weiterentwicklung kann man heute KL herstellen die eine viel höhere Sauerstoffdurchlässigkeit haben. Auch Hornhautverkrümmungen können durch die KL und dem Tränenfilm darunter korrigiert werden.

Durch optimierte Messmethoden können die Linsen besser angepasst werden, wodurch direkt eine bessere Verträglichkeit ermöglicht wird. Durch falsche Anwendung der Linsensauger mit großem Druck kann die Hornhaut leichte Verletzungen oder Infektionen davontragen.